STM32F103RB
- 널리 쓰이는 보급형 라인
- Cortex-M3 를 코어로 사용한다. (ARMv7-M)
STM32F103RB 기준 I2C, USART, USB, CAN 등 사용 가능한 커뮤니케이션 방법이 매우 다양하고, GPIO가 51개, 16채널 ADC가 2개 존재한다.
Peripheral (주변장치)
Peripheral은 칩 내부에 포함된 회로 중, 코어가 제어하는 외부 모듈들을 의미한다. STM32F103RB 의 GPIO, SPI, I2C, USART, USB, CAN, ADC 등 수 많은 장치가 모두 이를 의미한다.
- 12비트 해상도의 16채널 ADC가 2개 존재한다는 것은, 16개의 아날로그 입력 중 최대 두 개의 채널을 동시에 샘플링할 수 있다는 뜻